Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分40
GRASP：面向世界模型长时域规划的基于梯度的规划方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
Berkeley AI Research 的研究者（与 Mike Rabbat、Yann LeCun 等合作）提出基于梯度的规划器 GRASP，让学习式世界模型的长时域规划变得可行。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu